【海廢影響力】「湛?Azure」研發海漂垃圾收集機器人要讓大海恢復湛藍

By 欣旅遊BonVoyage2021/01/22

台灣「湛?Azure」團隊這幾年研發海漂垃圾收集機器人–「湛鬥機」，以港灣為起點，試圖運用科技攔截陸地垃圾流入大海。(「湛?Azure」提供)

海洋廢棄物問題嚴重，陸地上有淨灘大軍努力耕耘，已經進入到港口、海上的海漂物怎麼辦呢？荷蘭青年史萊特（Boyan Slat）打造「海洋吸塵器」，在太平洋垃圾帶清理海洋垃圾；澳洲有衝浪客Andrew Turton與Pete Ceglinski，發明海洋垃圾桶「Seabin」，在許多遊艇港口服役；台灣這幾年也出現了「湛?Azure」團隊製造海漂垃圾收集機器人–「湛鬥機」，定位以港灣為起點，試圖運用科技攔截陸地垃圾流入大海。

這些青年人的理想、天真與熱血，是否可以翻轉地球海洋的未來命運？

「湛?Azure」以「為湛而戰?海洋垃圾移除計畫」向群眾成功募資，圖為提供贊助者的紀念貼紙。(「湛?Azure」提供)

「為湛而戰」成功向群眾募資
3個月成功募集1,500萬

前陣子（2020/10/6?2021/1/6）你有沒有發現一個網路廣告呢？「湛?Azure」（社團法人台灣湛藍海洋聯盟）以「為湛而戰?海洋垃圾移除計畫」向群眾募資，三個月後他們成功地募集到1,500萬，獲得超過5,000位「湛」友們的贊助支持，除了個人之外，裡面也包含許多家企業個體。

「湛?Azure」執行長陳思穎表示，截至今年初投入研發「湛鬥機」，已屆滿4年，初期經費都是靠像台大創創挑戰賽之類的比賽獎金、存款、貸款，只剩最後一哩路了，因此才找上「貝殼放大」尋求募資。

「湛?Azure」募集資金，將運用在機器的硬體更新、強固化。(「湛?Azure」提供)

「湛?Azure」承諾不辜負大家期許
第一階段強固優化機器設備

募資計畫優於預期、成功達標，陳思穎感激地說，做這件事最大的收穫是，你會相信這世界上還是有一群人關心環境，他們願意為環境挺身而出，而如何導入讓全民參與，也是這個計劃的目標之一。未來「湛鬥機」營運將秉持資訊公開透明，針對參與募款的民眾定期報告，不辜負大家的信任與期許。

募集到資金的第一階段，「湛?Azure」計畫把機器穿上外衣，避免裸機在環境中耐受度差、容易折損，並把硬體更新、強固化，加上感測器、攝影機，修正船體，換新的推進器等。

「湛鬥機」最早以樂高積木（LEGO）製作模型。(「湛?Azure」提供)

構思以科技解決海洋垃圾問題
從用樂高製作機器模型開始

大學念海洋環境工程、碩士念海洋環境化學與生態的陳思穎，海洋是她工作、生活的一部分，從她撿拾海廢垃圾開始，她就想到是否可以透過工程、科技的角度解決海洋垃圾的問題。港口做為人類通向大海的門戶，也是遏止垃圾流進海洋的最後防線，放置可清除海洋垃圾的機器為港口清掃，是她最初的想法。

陳思穎一開始投入研發機器，就像小孩子玩伴家家酒一樣，找了她一位學妹，兩個人用樂高積木（LEGO）製作機器模型，在水箱中做實驗。

「湛鬥機」經由在港灣實地測試、修正，達到理想狀況。(「湛?Azure」提供)

解決海洋垃圾隨風移動
第二代「湛鬥機」採用 Wi-Fi遙控

經由不斷地實驗、研究、測試、修正，從最早在龍洞灣一處九孔養殖池由潛水店老闆支持prototype 驗證、再到基隆八斗子漁港實地測試初代機，2020年搬遷至中央大學臨海工作站，以桃園永安漁港為基地，組裝二代機；2019年固定式的初代機實測啟動180小時，收集528公斤垃圾，平均一小時可收集3公斤海漂垃圾；利用遙控巡航的第二代「湛鬥機」，2020 年8月下水，改雙船體結構，依風向、水流找出港口垃圾聚集區，理想狀態每日可為大海移除70-100公斤海漂垃圾，估計每月可收集超過2千公斤。

團隊後來發現，海洋垃圾主要隨風移動，第一代「湛鬥機」為固定式，當季節風向改變，可能面臨無垃圾可收的窘境，因此第二代「湛鬥機」採用 Wi-Fi遙控系統，讓機器能不受季節風向影響也能到不同方向收集垃圾，擴大水域清潔範圍，也加裝攝像裝置監控機器及海洋狀況。

「湛鬥機」歷經多代研發，圖為在南港瓶蓋工廠展覽展出各代機型。(「湛?Azure」提供)

第三代「湛鬥機」計劃智慧自動化
收集數據資料納入程式內

「湛?Azure」研究目前各種海洋垃圾的解決方案，國際間最成熟的是清潔船，但費用昂貴，也可能面臨沒有專業人士可操作船，因此他們計畫持續研發，做到無人化、智慧化，未來團隊收集的數據資料，都將納入「湛鬥機」程式內，第三代「湛鬥機」計劃實現智慧自動化的操作。

「湛?Azure」團隊匯集海洋、財務、策略、機械工程等專才背景成員，以共同理念相聚。(「湛?Azure」提供)

團隊成員全年無休投入
因為理念熱情相聚打拚

團隊從一開始的兩三隻小貓，在陳思穎的堅持下，讓大家看到他們在做的事，因為認同理念、有共同熱情，吸引其他成員響應加入團隊，除了原先的海洋背景，新成員加入財務、策略、機械工程等專才人士，來來去去至少十幾人，核心成員有6人，核心成員們都有正職工作，大家只能利用假日和下班時間投入「湛鬥機」的事業，沒有休假，陳思穎也不禁抱怨，自從她開始追逐這個大夢之後，就沒什麼機會去玩她喜愛的潛水了。

「湛鬥機」研發期間歷經無數次實驗失敗，最後形成現在結合輸送帶、吸塵器、垃圾桶概念。(「湛?Azure」提供)

「湛鬥機」成功得來不易
期間歷經無數次實驗失敗

「湛鬥機」目前這樣成型，期間歷經無數次實驗失敗，他們一開始構思做捕捉器，但垃圾在進到捕捉器前，會出現水阻；也曾想過吸塵器原理，但垃圾有大有小，吸塵器形狀不可能因為垃圾無限調整所以也失敗；也運用過抽水馬通概念，希望藉由產生漩渦進到集塵袋，但垃圾輕時，漩渦停止，垃圾就會被吐出；最後才形成現在結合輸送帶、吸塵器、垃圾桶概念的「湛鬥機」，獲得發明專利。

「湛?Azure」參與南港瓶蓋工廠的「永續環境實踐展」，圖為現場講座。(「湛?Azure」提供)

堅信海洋垃圾機器人的用處
受汙染的海洋可以救起來

根據愛倫?麥克阿瑟基金會（Ellen MacArthur Foundation）報告指出，每年有多達9成5的塑膠包裝，僅使用一次即遭廢棄，預估塑膠生產量2050年時是現在的近4倍。目前每年至少有800萬公噸的塑膠流入海洋，預估2050年時，海洋中的塑料將比魚多（按重量計）。

「做這件事一定會有幫助。」儘管海洋的未來讓人憂心，陳思穎認為，除了源頭減量，再透過像「湛鬥機」這樣的海洋垃圾機器人有效移除海廢，她相信可以減緩海洋環境的崩盤，而且現在大家都逐漸有意識，可以拯救起來受到汙染的大海。

「湛?Azure」參與南港瓶蓋工廠的「永續環境實踐展」，圖為小學學生的機會教育場次。(「湛?Azure」提供)

「湛?Azure」團隊以財團法人立案
尋求找到商業模式讓計畫永續

2019年5月，「湛?Azure」團隊以社團法人「台灣湛藍海洋聯盟」立案，「湛?Azure」的命名，就是希望讓海洋恢復「湛藍」的狀態。陳思穎強調，「湛鬥機」不走免費服務路線，他們要找到商業模式，讓團隊可以生存，計畫才可以永續。縣市政府、港務公司是他們的TA目標族群，但現在還在研發階段，沒法明確知曉，未來針對合作單位沒有限制，但一定是以永續營運作為導向。

「湛鬥機」希望研發成功後，可以到不同港口服務。(「湛?Azure」提供)

期許為不同港口服務
量身訂做解決方案

台灣目前共有220座港口，卻有90% 無人清理或是以極低的頻率清理，導致港灣頻頻失守、陸上垃圾從港口流向外海。「湛鬥機」希望研發成功後，可以到不同港口服務，不過陳思穎指出，每個港的文化、人文、港口環境、方向、開口、結構都不一樣，流場、風場、潮汐等都會有影響，必須量身訂做因地制宜的解決方案，他們想找出一個讓清除海洋垃圾在地方永續運作的方法。

「這件事一定可行，只要多些時間測試。」儘管「湛鬥機」的開發，看起來難度相當高，「湛?Azure」團隊始終以信心、熱情與執著面對，「我們起心動念是為了海洋，大眾看好或不看好，都不會影響我們的意志。」陳思穎堅定地表示。

「湛?Azure」臉書粉絲頁
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